MAYAとXSIのデータのやりとりについて

FBXファイルフォーマットを使用すると良いです。

XSIのFBXプラグインを手に入れるにはMAYA側の
コミュニティに登録する必要があります。
http://www.alias.co.jp/services/maya/memberships/bronze.shtml

コミュニティに登録後、以下でログインします。
http://www.alias.com/glb/eng/community/downloads.jsp

FIND A DOWNLOADの項目の
３つのAllの左端のAllをクリックしプルダウンメニューからAlias FBXを選択する。
Serchボタンをクリック
nextをクリックしていくと
以下の

FBX 2006.02 Plug-in for XSI 4.2
Windows Version Plug-In, Conversion FBX 2006.02

FBX 2006.02 Plug-in for XSI 5.0
Windows Version Plug-In, Conversion FBX 2006.02

が現れますのでダウンロードしましょう。