ＭＡＹＡ pCone1をpSphere1の任意の頂点にコンストレインする。

コンストレイン機能ではなくエクスプレッションで作成します。
コンストレインは回転、スケールはいたしません。移動のみです。
使用後、頂点を移動しても更新しませんが、（どうしても確認したい場合は、エクスレッションのEditボタンを押すと。更新いたします。）
タイムスライダーをドラッグ、または再生させると更新いたします。

任意の頂点番号は選択しコンポーネントエディターのPolygonタブで確認しましょう。
下記エクスレッションをエクスプレッションエディターで作成してください。

float $where[] = `xform -q -t -ws pSphere1.vtx[任意の頂点番号]`;

pCone1.tx = $where[0];

pCone1.ty = $where[1];

pCone1.tz = $where[2];

下記ＷＥＢページの情報です。
http://home.comcast.net/~tstoeger/tips/constraints/surfaceConstaints.html