MEL 足首等の１ジョイントの回転フリーズ 足首のジョイントを選択し実行する

string $H_01= `ls -sl`;
PickWalkUp;
string $H_02= `ls -sl`;
PickWalkDown;
PickWalkDown;
string $H_03[]= `ls -sl`;
select -r $H_01[0];
Unparent;

select -r $H_03[0];
Unparent;

select -r $H_01[0];
makeIdentity -apply true -t 0 -r 0 -s 0 -n 0 -jointOrient;
rotate -r -os 0 0 90 ;
makeIdentity -apply true -t 0 -r 1 -s 0 -n 0;

select -r $H_01[0];
select -tgl $H_02[0];
Parent;

select -r $H_03[0];
select -tgl $H_01[0];
Parent;

PickWalkUp;